04 Object(基础对象)

在水处理工艺中，主要的控制对象分为三大类，电机、阀门、仪表。接下来的程序以电机举例说明。

根据实际工艺设计，新建对应数量的电机数据，可以多当备用，不要少。如果设备数量较多有几十台电机，建议使用数据，方便后面写FOR循环遍历，如果数量较少的话可以直接新建不用数组。每个电机需要建两个结构类型(UDT)的数据，分别是"Motor EXT"和"Motor INT"。这两个数据类型要新建到两个DB块中，因为有一个DB块的数据要勾选保持，一个不需要。需要勾选保持的数据就是画面或者上位机需要读写采集的对应点位。

Motor EXT：

此结构里面基本包含了上位系统用到的所有东西（对外的接口），各种运行状态，操作按钮，频率的设定反馈，运行时间、报警信息等。

Motor INT：

此结构中包含了编程时要用到的数据，不需要对外开放的数据，这里面的数据不需要选择保持，甚至连优化访问都可以不用去掉。

每个电机设备的所有硬线信号，上面做的IO映射就是将通道的数据映射到对应的结构数据中，为什么要加这一步种转，直接使用IO通道的数据不好吗？目的就是为了将所有的数据映射到数组中，方便后面使用for遍历执行，针对控制设备很多的情况下，不用一个一个的拖FB块按个的连接引脚了。

除了硬线信号还有自动模式下，其他程序要控制的点位。一个设备它的手动控制在外部的DB块中由上位系统的按钮控制。那么自动控制在程序内部由这个两个自动相关的结构来控制。

其它的就是一些设定频率上下限，电流上下限这些，一般设定好起始值就不需要在管了。

上面时电机设备的结构数据，下面就是每个电机设备的基础控制逻辑和一些其他必要功能。

每个电机设备的实例只需要传入三个东西，每秒脉冲、外部数据EXT和内部数据INT，这样电机就可以被正常控制了。

有了上面电机的FB程序，下面就是对每个电机设备进行实例化操作，让其可以被正常控制。

第一不在静态的储存区中新建好电机FB块的背景数据，数量最好要比实际多一些，防止后面加设备不够用。以数组的方式进行新建，这种方式只有1500的PLC可以，1200的PLC无法在FB块的静态存储区新建其他FB块的背景数据数组。

按照下面的FOR循环写好代码，N的值不要超过背景数据的数量，也不能超过对外和对内数据的数量。如果N的值是0到15，那么这16台泵就都可以被正常控制了。省去了一个个拖连接变量的时间，数量变化的话也只是将后面的15改大一点就行了。